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现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神爱上足球网杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯决赛圈。

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯爱上足球网达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

1978年阿根爱上足球网廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。